Kombes Setyo dikutip dari Kominfo Jatim sempat menjabat sebagai Kanit I Subdit III Dittipideksus Bareskrim Polri.
Ia kemudian dimutasi menjadi Kapolres Pacitan, Jawa Timur menggantikan AKBP Suhandana Cakrawijaya.
Saat menjadi Kapolres Mojokerto, Setyo sempat mendapat penghargaan dari Kementerian Pendayagunaan Aparatur Negara dan Reformasi Birokrasi Republik Indonesia (Kemenpan RB).
Selain itu, Setyo juga sempat menjadi Kapolres Pacitan selama 10 bulan sejak 30 November 2017. Pada 2020, ia dimutasi menjadi Wakapolresta Malang Kota.
Baca Juga:Anggota Polri Sempat Mengeluarkan Kata-kata Kasar Saat Mahasiswa Sebut "Jokowi Tak Belajar Adab"
Desember 2021, Setyo juga jadi perhatian dengan mampu memimpin jajarannya di Polres Metro Jakarta Pusat untuk membongkar komplotan mafia tanah seluas 20 hektare di wilayah Serang, Banten.